按工藝特點，拉彎可分為頂彎、壓彎、滾彎和拉彎
壓彎是常用的彎曲方法。所用設備大多為通用的機械壓力機或液壓機，也有用專用折彎壓力機的。常用的滾彎設備是卷板機。三輥卷板機按三點決定一圓的道理，對板坯進行連續(xù)彎曲。三輥卷板機具有兩個傳動輥和一個壓下輥。調節(jié)壓下輥的上下位置即可改變它與傳動輥之間的相對距離。
拉彎時，板材置于傳動輥和壓下輥之間，傳動輥正反方向交換轉動，使板材往復運動。調節(jié)壓下輥使之逐步壓下，即可將板材彎曲成所需曲率的圓柱面、圓錐面和曲率較小的雙曲面。壓下輥一端可升起，便于卸出工件。另外還有四輥和多輥卷板機，四輥卷板機用于卷制厚板圓筒，四輥以上的多輥卷板機，用多對輥子將板材逐漸彎曲成復雜的型面。
對于精度要求較高，長度和曲率半徑要求較大、橫向尺寸要求較小的彎曲件，可在專用的拉彎機上進行拉彎。拉彎時，板材全部厚度上都受拉應力的作用，因而只產生伸長變形，卸載后彈復引起的變形小，容易保證精度。
工藝參數(shù)
選擇合適的加工參數(shù)是拉彎加工成形工藝的關鍵。除模具等變化相對較小的因素外，影響拉彎成形質量的工藝參數(shù)包括拉彎過程中的拉伸力、變形量等等。 生產中限制拉彎加工的因素主要有以下兩點：一是拉彎斷裂，一是截面尺寸變形量過大。確定拉彎工藝參數(shù)首先要考慮的就是這兩個方面。此外，盡量減小彈性恢復量也是選擇拉彎工藝參數(shù)的重要依據(jù)之一。
